世间没有绝对静止的物体，因为万事万物都在一刻不停地运动着。
地球的转动有两种方式：自转和公转。
地球绕自转轴自西向东的转动称为“地球自转”。从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。在地球赤道上的自转线速度为465米\/秒。
地球自转一圈是23小时56分4秒，称为一个恒星日。由于潮汐摩擦，地球在100年内自转大约减慢2毫秒。
地球围着太阳自西向东的转动就是地球的公转。地球的轨道是一个接近圆形的椭圆，公转的轨道周长为万公里，太阳位于椭圆的焦点上。每年的1月初，地球运行到离太阳最近的一个点，称为“近日点”，在这个点上地球距离太阳1.47亿千米，地球运行会快一些。7月初，地球运行到离太阳最远的一个点，称为“远日点”，地球距离太阳1.52亿千米，地球运行会慢一些。
地球绕太阳公转一圈的时间叫做太阳年，是指太阳连续两次通过春分点的时间间隔，即太阳中心自西向东沿黄道从春分点到春分点所经历的时间。太阳年又称回归年，1回归年为365.2422日，即365天5小时48分46秒。这是根据121个回归年的平均值计算出来的结果。因固体潮汐导致的地球差异旋转之故，每个太阳年时间都不相等。如；公元2028年365日5时37分28秒、公元1997年365日6时1分16秒。平均为365日5时49分22秒±11分54秒。
地球公转产生了四季的更替；太阳的直射点随着地球的公转在南北回归线之间移动，地球表面接受到的热量也随着地球公转而不同，因为地球是斜着身子在公转，外形近似球形，因此造成了地球各地随着地球公转接收到的热量而不同，因此形成了春夏秋冬四季。再加上地球公转的轨道是一个椭圆，造成了地球和太阳的距离在改变。南北半球接受到的光照面积和时间不同，造成昼夜长短不同。
地球自转平面是赤道平面，公转轨道面为黄道面，两者构成一个23度26分的“黄赤交角”，相交的两个点为春分点和秋分点。黄赤交角的存在，具有重要的天文和地理意义，它是地球上四季变化和五带区分的根本原因。
地球自转轴垂直于赤道平面，与黄道面形成66度33分的交角，所以地球是歪着身子围绕太阳公转。因而在一年中不同的时间，南半球和北半球受到的阳光照射也不相等，阳光照射最多的半球是夏季，阳光照射最少的半球是冬季，其它是春秋二季。
人们还根据一年内太阳在黄道上的位置变化和引起的气候变化，将全年分为二十四等份，每个等份一个名字，这就是二十四节气。太阳沿着黄道运行一圈为360度，每15度对应一个节气。
之所以将地球环绕太阳的运动称为地球公转，是因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体，太阳是它们共有的中心天体。
自转和公转的共同点是两者转的方向都是自西向东。不同之处在于：自转的中心是地轴，产生了昼夜的交替；还有就是地方时，也就是在每个地方看到的太阳日出时间都不一样。公转的中心是太阳，由此产生了一年四季的变化和昼夜长短的变化，尤其北半球可以明显感觉到夏天白天明显长于冬天。简单来说，正因为地球自转才有了白天黑夜，正因为地球绕着太阳公转一年才有了四季。
综合起来，地球自转产生的现象有：1、昼夜更替现象；2、南北半球的地转偏向力引起的各种运动旋转现象；3、东西部地区的时间差现象；生物作息规律现象。
地球公转产生的现象有：1、根据太阳高度的差异，划分出五带：北寒、北温、热带、南温、南寒；2、根据获得热量多少的时间差异，划分出四季：春、夏、秋、冬；3、昼夜长短的变化现象；4、天象位置的变化；生物生长规律现象。
地球相对稳定的自转与公转，给予所有生物以安宁的生活。