古猿泛指除人属以外的各种化石猿类。自1856年第一次发现森林古猿化石起，已记载了约50多个属100多个种主要分布在非洲、印巴次大陆、西欧及中国云南、湖北、广西等地，其地质年代属渐新世至更新世。所发现的化石多为牙齿和颌骨碎片。
猿类牙齿的特点是，有巨大的犬齿，并高出于其他牙齿，口闭合时，上、下犬齿互相交错，上颌的门齿与犬齿间和下颌的犬齿及前臼齿间具齿隙，用以容纳相对的上下犬齿。门齿粗大、凿状。前臼齿的外齿尖明显大于内齿尖。下颌第一前日齿由于外齿尖明显增大，内齿尖缺失或很小，呈扇形。整个齿列呈“U”字形排列，两侧大体平行。其主要代表有埃及渐新世的埃及猿、原上猿；东非中新世的原康修尔猿和旧大陆的森林古猿、西瓦古猿腊玛古猿意大利上新世的山猿，以及中国和印度的上新世中期至更新世早期的巨猿。
原上猿是现在所知较早的古猿，仅次于中华曙猿（4500万年前）和世纪曙猿（4000万年前），生存时代为距今3500万年--3000万年以前。1908年R．马克格拉夫于埃及法雍发现一件右下颌骨化石，带犬卤、2枚前臼齿及3枚臼齿，时代为早渐新世。1910年施洛塞尔将它命名为原上猿海克尔种。这类化石以后又在肯尼亚及欧洲等地发现。原上猿有32颗牙齿，齿系特化较少。齿式为2·1·2·3；门齿垂直着生；上第一前臼齿缺乏猿类的扇形；上第一和第二前臼齿大小相等以及臼齿相似于晚期猿类，齿冠较低，下臼卤为5个低的齿尖等。此外，它又有原始狭鼻猴的性状，形体小如家猫；面颊长而低，与脑量比显得很大，吻部前突；有的种还有尾巴等。以往人们一般都认为它是长臂猿的祖先；目前认为它是处于接近猴类和猿类的共同祖先的位置。
原上猿现共分3个种：p.hceckeli；p.markgrafi和p.chiroba tes，很多学者主张将他归入上猿科。
原上猿是一属已灭绝的猿。体形较小，身长约40--50厘米，像今天的长臂猿。它的眼睛向前，有立体视觉。原上猿生活在树上，最有可能是杂食性的。原上猿有可能与埃及猿是同一种生物。若真的是这样，原上猿的学名则会较埃及猿的优先。
埃及猿，又称晓猿，是一种早期的狭鼻小目。1966-1967年，在埃及法雍发现了一种古猿的化石，有一个完整的颅骨，命名为埃及古猿，生存年代约为2800万-2600万年前。古埃及猿只有一个物种，有点像现今的新世界猴，大小与吼猴接近。埃及猿化石主要在埃及被发现，是始新世化石及中新世人猿总科之间重要的连结。
埃及猿有32颗牙齿，上颚及下颚齿式都是2:1:2:3，下颚臼齿向后逐渐变大。臼齿可以制造割裂式的剪力，可以将食物剪成碎片。它的犬齿是两性异形的，它的下颌升支相对的阔。眼脸部是源自背部及相对较细小，可见它们是白天活动的。它有一些眶后间距。埃及猿的眶间距很大，像疣猴亚科般。
埃及猿的体型比原上猿更加粗壮。根据埃及猿的颅后的第一中骨及距骨形态，最有可能是四足攀树的。基于埃及猿的牙齿形态，估计它是吃生果及树叶的。
埃及猿的大脑与现代猿猴类相比显得稍小，但是与同时期的其它哺乳动物相比却显得较大。埃及猿的脚骨有可以抓东西的拇趾。它们平均重6.7公斤，并有一些简鼻亚目的特征，如融合的颚及冠联合及眶后骨封闭等。
埃及猿的雌雄个体有差异，可能是群居动物。2007年发现了只有雄性埃及猿头颅骨大小一半的头颅骨，相信是属于埃及猿雌性。这个大小差别与大猩猩的接近。
埃及猿的脑部很小，在灵长目中很不寻常。由于它被认为是旧世界猴及新世界猴的共同祖先，或最少是其中一类的近亲，因而有些学者指它证实了脑部较大的灵长目是分别从旧世界猴及新世界猴演化的。
后来人们发现了比埃及古猿更晚的森林古猿，森林古猿后来分化出巨猿、西瓦古猿和腊玛古猿，其中腊玛古猿被认为可能是最早的从猿到人过渡期间的生物。